いいえ。故障ではありません。
バッテリーの充電は接続してすぐは多くの電流を流し、満充電が近づいてくると、徐々に電流量を少なくしていくようなプログラムがUSB充電器の施されています。
そのため緑のランプと赤のランプが1～5秒間隔ぐらいで交互に点滅を繰り返す時があるのですが、そのまま放置されて置かれますと緑の満充電のランプが点灯した状態で落ち着きますのでご安心下さい。
ただ満充電のままUSB充電器に接続し続けますと、放電の影響で極微量の電流が流れる場合があり、その際はまた赤ランプが一瞬点灯する場合もございます。
バッテリーが満充電のまま接続を続けますとバッテリーの負荷がかかり続け、バッテリーの寿命を早めてしまう可能性もございますので満充電後は出来る限り速やかにUSB充電器から接続解除されるようにして下さい。